EAN:
9788378370512
Autor:
Wydawnictwo:
Rok wydania:
2018
Oprawa:
broszurowa
Format:
230x165 mm
Strony:
158
Cena sugerowana brutto:
42.00zł
Stawka vat:
5%
1. Wprowadzenie
1.1. Sterownie procesami deskryptorowymi
1.2. Układy różniczkowo-algebraiczne w teorii sterowania
1.3. Różniczkowo-algebraiczne równania Eulera-Lagrange'a
1.4. Właściwości i klasyfikacja układów deskryptorowych
1.5. Złożone procesy technologiczne
1.6. Przykłady procesów wielostadialnych
1.7. Nowe rezultaty
2. Wstępna analiza procesu
2.1. Motywacja
2.2. Analiza procesów jednoetapowych
2.3. Nowe rezultaty
2.4. Indeks procesu jednostadialnego
2.5. Analiza procesów wielostadialnych
2.6. Nowe rezultaty
3. Zadanie sterowania optymalnego a zadanie optymalizacji
3.1. Motywacja
3.2. Metoda strzałów i dwu-punktowe zagadnienie brzegowe
3.3. Metoda strzałów wielopunktowych
3.4. Parametryzacja funkcji sterującej
3.5. Bezpośrednia metoda strzałów
3.6. Podejście sekwencyjne
3.7. Rozwiązywanie równań deskryptorowych
4. Nowe algorytmy sterowania optymalnego
4.1. Pełna parametryzacja zdania sterowania
4.2. Zadanie optymalizacji z ograniczeniami ciągło-punktowymi
4.3. Podejście sekwencyjno-kolokacyjne
4.4. Konieczne warunki optymalności
4.5. Właściwości nowego algorytmu
5. Wyniki symulacji komputerowych
5.1. Sterowanie reaktorem kinetycznym
5.2. Lądowanie samolotu przerwane przez uskok wiatru
6. Podsumowanie